Līdzstrāvas servomotoru darbības princips

Līdzstrāvas servomotori nodrošina precīzu vadību, regulējot armatūras spriegumu vai strāvu.

 

Elektromagnētiskais pamatprincips: tā darbības princips ir balstīts uz elektromagnētiskās indukcijas likumu un Fleminga kreisās{0}}rokas likumu. Kad strāva plūst caur armatūras (rotora) tinumu, tā piedzīvo elektromagnētisko spēku statora ģenerētajā magnētiskajā laukā (ko rada pastāvīgie magnēti vai ierosmes tinumi), tādējādi radot elektromagnētisko griezes momentu, kas virza rotoru griezties.

 

Ātruma kontroles metode: parastajiem pastāvīgā magnēta līdzstrāvas servomotoriem magnētiskā plūsma ir nemainīga, un ātrumu galvenokārt kontrolē, pielāgojot vidējo spriegumu, kas tiek pielietots armatūrai. Mūsdienu draiveri parasti izmanto impulsa platuma modulācijas (PWM) tehnoloģiju, kas lineāri maina vidējo spriegumu, mainot strāvas slēdžu darba ciklu, panākot vienmērīgu ātruma kontroli.

 

Slēgtas{0}}cilpas vadības ieviešana: līdzstrāvas servomotori ģenerē jaudu, izmantojot iepriekš minētos elektromagnētiskos principus, un paļaujas uz slēgtas-cilpas vadību, kas sastāv no sensora atgriezeniskās saites un draivera skaitļošanas, lai panāktu ātru un precīzu reakciju uz ievades signāliem. Tā vadības raksturlielumi ietver nelielu elektromehānisko laika konstanti un augstu linearitāti, kas ļauj izvadei (ātrumam, pozīcijai) cieši sekot ievades izmaiņām.