Maiņstrāvas servomotoru darbības princips

Maiņstrāvas servomotori (parasti pastāvīgā magnēta sinhronais tips) darbina rotoru, ģenerējot un kontrolējot rotējošu magnētisko lauku.

 

Rotējošā magnētiskā lauka ģenerēšana: stators ir aprīkots ar diviem tinumiem, kas ir telpiski atdalīti ar 90 grādu elektriskajiem grādiem -ierosmes tinums un vadības tinums. Ja šiem diviem tinumiem tiek pielietots maiņstrāvas spriegums ar 90 grādu fāzes starpību, motora iekšpusē tiek radīts rotējošs magnētiskais lauks.

 

Rotora piedziņa un vadība: maiņstrāvas servomotora rotors parasti ir pastāvīgais magnēts (sinhronais motors) vai īpaši izstrādāts vāveres{0}}rotors (asinhronais motors). Rotējošais magnētiskais lauks virza rotoru, lai sekotu tā rotācijai. Mainot vadības sprieguma amplitūdu, fāzi vai abus (amplitūdas un fāzes vadība), var mainīt rotējošā magnētiskā lauka intensitāti vai raksturlielumus, tādējādi precīzi kontrolējot motora ātrumu un virzienu.

 

Strukturālās īpašības un veiktspēja: lai panāktu ātru reakciju un plašu ātruma diapazonu, maiņstrāvas servomotora rotoram parasti ir augsta pretestība un zema rotācijas inerce. Tas ļauj tai nekavējoties iedarbināties, kad tiek pielikts vadības spriegums, un ātri apstāties, kad vadības spriegums tiek zaudēts (bez brīvas kustības), padarot to ļoti piemērotu lietojumprogrammām, kurām nepieciešama ātra palaišana un apturēšana un precīza pozicionēšana. ...